В передней подвеске Audi A4 B7 присутствуют четыре поперечных рычага. В задней части установлены трапециевидные рычаги. Данное решение является оправданным, поскольку надежность и ресурс этой подвески довольно велик. На просторах Российских дорог автомобиль способен преодолеть пробег в 150 тыс. км., не совершая при этом ремонтных работ по ходовой части.
В четвертом поколении передняя ось смещена вперед на 152 мм вперед. Благодаря этому нагрузка между осями максимально оптимизирована. Также усовершенствовалась конструкция многорычажной подвески. В качестве опции покупатель мог заказать установку адаптивной или спортивной подвески.